El Halti arnès frontal de control va ser dissenyat pel Dr. Roger Mugford per aturar un gos tirant proporcionant control frontal.
S'aplica el mateix principi que el Halti ronsal, però dirigint el gos del seu pit en lloc del cap. El control Arnés Halti frontal posa propietaris de control de gossos que no els agrada o no poden usar un Halti ronsal.
El sistema de control frontal patentat dirigeix al gos del seu pit i les espatlles i per tant estableix la direcció en què es pot moure. A diferència d'altres dissenys d'arnesos antiextracció, el Halti arnès frontal de control no exerceix pressió dolorosa al cos i és sempre còmode.
Idealment utilitzat amb un avantatge de doble extrem per donar el màxim control.
